----- RESPUESTA -----
No tienes que preocuparte por esos insectos, es algo que aparece de manera normal en la cornicabra (de hecho su nombre-“cornicabra”- deriva de esas deformaciones en forma de cuerno de cabra que son causadas por estos pequeños bichos). Su nombre científico es Baizongia pistaciae (por si quieres buscar más información al respecto) y permanecen dentro de las agallas (los “cuernos”) que forman en el vegetal sin causarle más perjuicio.